Его казнили - заставили выпить чашу яда.
Можно сказать, что умер Сократ добровольно-принудительно.
Его обвинили в том, что он распространяет антигосударственные взгляды и даже упрекает богов.
В суде Сократ дерзко выразил свою точку зрения, обозлив судей. Он не оставил себе шанса - его приговорили к смертной казне. Если не ошибаюсь, этому посодействовал некий Анти (но акт составлял другой афинянин).
Сократ не воспользовался своим шансом на побег. Ушел он спокойно, без страха в глазах и все с теми же изречениями на устах. Ведь Сократ считал, что "на несправедливость нельзя отвечать несправедливостью".
А ведь он мог отступить от своих принципов, сбежать, и жить себе дальше еще много лет (см. Сколько лет было Сократу?). Но тогда бы он не был тем Сократом, каким мы его знаем!