Конечно, можно.
Ведь кефир очень полезен (конечно, если он свеженький и качественный), в нем полно полезных микроэлементов и он никак не может навредить здоровью беременной женщине.
Поэтому если есть такая потребность, как выпить кефирчику, то пейте на здоровье.
Только, есть один минус у этого кисломолочного напитка, при большом объеме его потребления можно надолго засесть в одном месте (под названием туалет), ведь он оказывает слабительный эффект на пищеварительную систему.