Да, вырастут. Но это растение не даст вам плодов. Если и даст, то очень через много лет, и это будут дички. Потому интереснее покупать в цветочных магазинах - они там привитые.
Но у меня есть знакомые, которые выращивают из косточек цитрусовые, потому что они произростая в квартире, как бы дезинфицируют воздух. Не знаю, подтверждено ли это научно, но они свято верят.