В интернете есть много рецептов ржаного хлеба без пшеничной муки. Но к такому хлебу добавляют клейковину, специальную закваску и улучшители теста типа аграма. Без них хлеб будет тяжелым, тесто не поднимется и практически не будет пор. Хотя выпечь его, конечно же можно. Для выпечки такого хлеба нужно выдерживать особый режим, а если его нет то играть с настройками, например замесить хлеб, отключить агрегат, чтобы он отстоялся несколько часов, а потом выпекать 1,5 часа вместо обычного 1 часа.
Кстати, темнота мякиша получается путем добавления солода и чайной заварки. Сама по себе ржаная мука все равно будет иметь серый цвет.