Меня тоже всегда интересовал этот вопрос.
Ответ я узнала случайно, от водителя, сама бы, наверное, даже не догадалась бы.
Дело в том, что участники движения ориентируются на дороге в том числе с помощью зеркал: боковых, задних. Если автомобиль едет впереди, в зеркалах водитель прочитает надпись на скорой в нормальном виде. Это очень важно, ведь скорая медицинская помощь - это особенный участник движения, ее нужно пропускать.